Tabela de valores de serviços de veículos, atualizada em 2026 (Taxas Detran/ES).
VRTE 2026: R$ 4,9383
| Serviço | Valor |
| Segunda Via de CRV | R$ 320,99 |
| Inclusão de Gravame (Registro de Financiamento) | R$ 256,79 |
| Baixa de Gravame (Baixa do Financiamento) | R$ 256,79 |
| Alteração de Característica | R$ 469,14 |
| Atualização de endereço no mesmo município | Gratuito |
| Mudança de município da placa (veículo que possui mercosul) | R$ 98,77 |
| Comunicado de Venda | Gratuito |
| Baixa do comunicado de venda | R$ 49,38 |
| Baixa Total | R$ 49,38 |
| Inclusão, substituição e gravação de motor | R$ 123,46 |
| Transferência de propriedade ou estado (UF) | R$ 454,32 |
| Taxa de Averbação (Multa de recibo) | R$ 301,24 |
| Mudança de categoria da placa | R$ 469,14 |
| Primeiro Emplacamento | R$ 454,32 |
| Certidão de Propriedade | R$ 49,38 |
| Recadastramento de veículo desatualizado (Placa Amarela) | Gratuito |
| Regravação dos caracteres do chassis + autorização | R$ 296,30 + R$ 98,77 |
| Requisição de etiquetas autocolantes e plaquetas metálicas de identificação | R$ 98,77 |
| Substituição de placa mercosul (veículo que possui mercosul) | Gratuito |
| Conversão de placa mercosul ( veículo que possui placa cinza ou refletiva) | R$ 49,38 |
| Vistoria especial em trânsito (Vistoria Lacrada) | R$ 123,46 |
| Alteração do tipo da categoria aluguel da placa | R$ 49,38 |
| Taxa Gravame - inclusão ou baixa (solicitação de registro com demais serviços) | R$ 143,21 |